山海关是由明朝大将徐达始建于洪武十四年，因位于山海之间（北面是燕山余脉的角山，南面是渤海），故名“山海关”，归隶永平府管辖。

明朝嘉靖年间，蓟镇总兵戚继光重修了山海关以及附近的长城段——角山长城，并在关城以北修筑了北翼城，以东的欢喜岭（又名凄惶岭）上修筑了威远城。

崇祯年间，兵部尚书孙承宗在关城以南及海边修筑了南翼城和宁海城。宁海城背接长城，城高三丈，周长一里，从陆地直插海中，状似龙首，故又称“老龙头”。此外还有各类城堡、水关、墩台等多处，星罗棋布，相互呼应。

从北向南，角山、北翼城、山海关、南翼城、宁海城；从东向西，威远城、东翼城、山海关、西翼城。这八座城堡形成了一个以山海关为中心的巨大十字。此外，在威远城的东北方向，还有一个九门关，也是战略要地。

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